摘 要: 直流供電系統(tǒng)以便于光伏發(fā)電、儲(chǔ)能和直流負(fù)荷接入等優(yōu)勢(shì)成為新研究方向。針對(duì)直流供電系統(tǒng)中不同變換器之間的協(xié)調(diào)控制難題，提出了基于直流母線(xiàn)電壓信息的自治協(xié)調(diào)控制策略。系統(tǒng)中各并網(wǎng)裝置通過(guò)判斷直流母線(xiàn)電壓信息自適應(yīng)選擇控制模式并無(wú)縫切換，以保證直流母線(xiàn)電壓穩(wěn)定; 采用自適應(yīng)變下垂控制方法，保證微網(wǎng)中各并網(wǎng)設(shè)備輸出功率均衡、合理，實(shí)現(xiàn)直流供電系統(tǒng)具備“即插即用"。*后仿真驗(yàn)證了所提策略的有效性和正確性。

關(guān)鍵詞: 電能管理; 直流供電; 直流母線(xiàn)電壓; 協(xié)調(diào)控制; 自治控制

引 言

直流供電系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)分布式光伏和直流負(fù)荷的直流接入，無(wú)頻率穩(wěn)定性問(wèn)題，有利于系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。如何實(shí)現(xiàn)直流供電系統(tǒng)中不同變換器之間的協(xié)調(diào)控制成為需解決難題之一。直流供電系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制模式包括集中通信和分布式控制。采用集中控制時(shí)需要依賴(lài)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集對(duì)各控制器下發(fā)控制指令。某個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)異常嚴(yán)重時(shí)會(huì)使系統(tǒng)崩潰，因此這種類(lèi)型的控制結(jié)構(gòu)供電可靠性較低。分布式控制時(shí)采用母線(xiàn)電壓作為協(xié)調(diào)控制信號(hào)，各控制單元可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制，但是無(wú)法保證各裝置輸出功率動(dòng)態(tài)均衡。以分布式風(fēng)電為發(fā)電單元的協(xié)調(diào)控制策略，母線(xiàn)電壓由每層中相應(yīng)變換器控制。研究了直流微電網(wǎng)的協(xié)調(diào)自治方案，根據(jù)預(yù)制方案實(shí)現(xiàn)并/離網(wǎng)模式切換，但是在切換過(guò)程中無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，需要進(jìn)行修正。

為解決上述問(wèn)題，提升供電系統(tǒng)能效品質(zhì)，本文提出了考慮電能管理的一種供電系統(tǒng)自治協(xié)調(diào)控制策略。并網(wǎng)裝置通過(guò)判斷微電網(wǎng)直流母線(xiàn)電壓信息自適應(yīng)選擇控制模式并無(wú)縫切換，各并網(wǎng)設(shè)備采用自適應(yīng)下垂控制，相互之間無(wú)需通信，具備“即插即用功能"。

1、供電系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

圖 1 為典型的直流供電系統(tǒng)拓?fù)?，包含以?4 個(gè)部分。

圖1 光儲(chǔ)直流供電系統(tǒng)電路拓?fù)?/span>

（1）光伏發(fā)電單元: 光伏陣列通過(guò) DC/DC 變換器并網(wǎng)，通常以*大功率跟蹤模式運(yùn)行，特殊情況下，按照調(diào)度指令降功率運(yùn)行。

（2） 儲(chǔ)能單元: 儲(chǔ)能電池通過(guò)雙向 DC/DC 變換器并網(wǎng)，并網(wǎng)時(shí)處于熱備用狀態(tài)，依據(jù)母線(xiàn)信息確定工作模式; 離網(wǎng)時(shí)采用電壓控制模式，基于下垂控制策略維持母線(xiàn)電壓穩(wěn)定。

（3） 并網(wǎng)變流器: 光伏、儲(chǔ)能等直流發(fā)電單元通過(guò)雙向 DC/AC 變流器并入電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)直流微網(wǎng)和交流主網(wǎng)之間的功能交換，保障系統(tǒng)功率平衡及維持母線(xiàn)電壓穩(wěn)定。

（4）負(fù)荷單元: 直流負(fù)荷直接或通過(guò) DC/DC 變流器接入供電系統(tǒng)。離網(wǎng)時(shí)需要根據(jù)負(fù)荷的重要程度進(jìn)行切負(fù)荷控制，確保重要負(fù)荷的供電質(zhì)量。

2、供電系統(tǒng)自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制策略

依據(jù)直流母線(xiàn)電壓信息將直流供電系統(tǒng)分為電網(wǎng)和切負(fù)荷四種運(yùn)行模式，如圖 2 所示。考慮系統(tǒng)的電能優(yōu)化和管理，為避免采用集中控制，基于無(wú)互聯(lián)通信的控制策略如圖 3 所示。

圖2 供電系統(tǒng)基于母線(xiàn)電壓的切換控制方法

圖 3 不同運(yùn)行模式供電系統(tǒng)控制策略

2.1 模式1（電網(wǎng)運(yùn)行模式）

當(dāng)與交流電網(wǎng)相連，本地分布式發(fā)電無(wú)法支撐負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，所缺功率由交流電網(wǎng)提供，確保系統(tǒng)的功率交互平衡，系統(tǒng)工作于電網(wǎng)模式。忽略供電系統(tǒng)的損耗，該模式下交流主網(wǎng)提供的功率為：

2.2 模式2（儲(chǔ)能運(yùn)行模式）

交流電網(wǎng)發(fā)生故障或負(fù)荷波動(dòng)時(shí)，可能導(dǎo)致并網(wǎng)變流器進(jìn)入限流狀態(tài)或故障停機(jī)，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入儲(chǔ)能運(yùn)行模式，儲(chǔ)能單元需具備較大的能量裕度，可以充電或者放電，維持母線(xiàn)電壓穩(wěn)定。根據(jù)直流母線(xiàn)電壓幅值將模式2分為2-1和2-2兩種情況，對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能系統(tǒng)充電和放電兩種工作狀態(tài)。

2.3 模式3（ 光伏發(fā)電單元運(yùn)行模式）

當(dāng)分布式光伏發(fā)電的輸出功率過(guò)大，超過(guò)了并網(wǎng)變流器的容量及本地負(fù)荷的用電需求，此時(shí)儲(chǔ)能電池的 SOC 達(dá)到*高限值，或儲(chǔ)能單元以*大功率充電，系統(tǒng)仍然無(wú)法正常運(yùn)行，此時(shí)限制分布式發(fā)電的出力，用來(lái)穩(wěn)定直流母線(xiàn)電壓。

2.4 模式4（切負(fù)荷模式）

此運(yùn)行模式下，系統(tǒng)提供的*大功率小于負(fù)荷需求。為保障供電系統(tǒng)安全，需要根據(jù)負(fù)荷的重要層次，依次切除次要負(fù)荷，實(shí)現(xiàn)供電系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

3、仿真驗(yàn)證

為驗(yàn)證所提控制策略，基于 PSCAD 軟件搭建直流供電系統(tǒng)仿真模型，系統(tǒng)包含鐵鋰電池、*級(jí)電容、光伏、直流負(fù)荷以及并網(wǎng)變流器 5 種功率交互裝置。

3.1 仿真場(chǎng)景1

直流供電系統(tǒng)由模式1切換至模式2-2仿真波形如圖 5 所示?？梢园l(fā)現(xiàn):

0~0.5S： 供電系統(tǒng)并網(wǎng)運(yùn)行，儲(chǔ)能處于備用狀態(tài)，光伏輸出功率30 kW，負(fù)荷30 kW，本地功率基本平衡，DC/AC 變流器輸出功率很小，由 DC/AC 變流器控制母線(xiàn)電壓。

0.5~1S： 投入儲(chǔ)能進(jìn)行恒功率充電，根據(jù)下垂特性，母線(xiàn)電壓有所降低。

1~1.5S： 儲(chǔ)能逐漸充電完成，負(fù)荷功率變大，DC/AC 變流器輸出功率變大，母線(xiàn)電壓繼續(xù)降低。

1.5~2S：光伏輸出出現(xiàn)波動(dòng)，功率降為 15 kW，儲(chǔ)能輸出功率維持功率平衡。此時(shí)并網(wǎng)變流器會(huì)出現(xiàn)限功率運(yùn)行，進(jìn)入模式2-2電壓變化區(qū)間，檢測(cè)到母線(xiàn)電壓變化后儲(chǔ)能電池自適應(yīng)進(jìn)入變系數(shù)下垂控制模式，為維持供電系統(tǒng)穩(wěn)定需增加儲(chǔ)能出力。

圖 5 場(chǎng)景1下仿真波形

3.2 仿真場(chǎng)景2

直流供電系統(tǒng)由模式2-1切換至模式4再恢復(fù)至模式1，仿真波形如圖 6 所示?？梢园l(fā)現(xiàn):

0~0.5S：供電系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行，儲(chǔ)能維持母線(xiàn)電壓恒定，光伏輸出功率30kW，負(fù)荷30kW，DC/AC 變流器處于并網(wǎng)待機(jī)模式。

0.5~1S光伏輸出功率減小，為了維持網(wǎng)內(nèi)功率平衡，儲(chǔ)能變大輸出功率，母線(xiàn)電壓有一定的降低。

1~1.5S： 光伏輸出進(jìn)一步減小，儲(chǔ)能無(wú)法提供更多的功率，切除部分次要負(fù)荷，以維持母線(xiàn)電壓在正常運(yùn)行范圍內(nèi)。

1.5~2S：供電系統(tǒng)切換為并網(wǎng)運(yùn)行，母線(xiàn)電壓恢復(fù)額定值，之前切除的負(fù)荷重新投入，儲(chǔ)能暫時(shí)退出運(yùn)行，在有功率剩余時(shí)再進(jìn)行充電。

4、安科瑞電能管理系統(tǒng)

4.1概述

用戶(hù)端消耗著整個(gè)電網(wǎng)百分之八十的電能，用戶(hù)端智能化用電管理對(duì)用戶(hù)可靠、節(jié)約用電有十分重要的意義。構(gòu)建智能用電服務(wù)體系，推廣用戶(hù)端智能儀表、智能用電管理終端等設(shè)備用電管理解決方案，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)與用戶(hù)的雙向良性互動(dòng)。用戶(hù)端急需解決的研究?jī)?nèi)容主要包括：表計(jì)，智能樓宇、智能電器、增值服務(wù)、客戶(hù)用電管理系統(tǒng)、需求側(cè)管理等課題。

Acrel-3000WEB電能管理解決方案通過(guò)對(duì)用戶(hù)端用電情況進(jìn)行細(xì)分和統(tǒng)計(jì)，以直觀的數(shù)據(jù)和圖表向管理人員或決策層展示各分項(xiàng)用電的使用消耗情況，便于找出高耗能點(diǎn)或不合理的耗能習(xí)慣，節(jié)約電能，為用戶(hù)進(jìn)一步節(jié)能改造或設(shè)備升級(jí)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支撐。

4.2應(yīng)用場(chǎng)所

（1）辦公建筑（商務(wù)辦公、大型公共建筑等）；

（2）商業(yè)建筑（商場(chǎng)、金融機(jī)構(gòu)建筑等）；

（3）旅游建筑（賓館飯店、娛樂(lè)場(chǎng)所等）；

（4）科教文衛(wèi)建筑（文化、教育、科研、醫(yī)用衛(wèi)生、體育建筑等）；

（5）通信建筑（郵電、通信、廣播、電視等）；

（6）交通運(yùn)輸建筑（機(jī)場(chǎng)、車(chē)站、碼頭建筑等）。

4.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

4.4系統(tǒng)功能

1）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

系統(tǒng)人機(jī)界面友好，以配電一次圖的形式直觀顯示配電線(xiàn)路的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各回路電壓、電流、功率、功率因數(shù)、電能等電參數(shù)信息，動(dòng)態(tài)監(jiān)視各配電回路斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、地刀等合、分狀態(tài)，以及有關(guān)故障、告警等信號(hào)。

2）電能統(tǒng)計(jì)報(bào)表

系統(tǒng)以豐富的報(bào)表支撐計(jì)量體系的完整性。系統(tǒng)具備定時(shí)抄表匯總統(tǒng)計(jì)功能，用戶(hù)可以查詢(xún)自系統(tǒng)正常運(yùn)行以來(lái)任意時(shí)間段內(nèi)各配電節(jié)點(diǎn)的用電情況，即該節(jié)點(diǎn)進(jìn)線(xiàn)用電量與各分支回路消耗電量的統(tǒng)計(jì)分析報(bào)表。該功能使得用電可視透明，并在用電誤差偏大時(shí)可分析追溯，維護(hù)計(jì)量體系的正確性。

3）詳細(xì)電參量查詢(xún)

在配電一次圖中，當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到每個(gè)回路附近時(shí)，鼠標(biāo)指針變?yōu)槭中?，鼠?biāo)單擊可查看該回路詳細(xì)電參量，包括三相電流、三相電壓、三相總有功功率、總無(wú)功功率、總功率因數(shù)、正向有功電能，并可以查看24小時(shí)相電流趨勢(shì)曲線(xiàn)及24小時(shí)電壓趨勢(shì)曲線(xiàn)。

4）運(yùn)行報(bào)表

系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)電力參數(shù)和歷史電力參數(shù)的存儲(chǔ)和管理功能，所有實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)、順序事件記錄等均可保存到數(shù)據(jù)庫(kù)，在查詢(xún)界面中能夠自定義需要查詢(xún)的參數(shù)、時(shí)間或選擇查詢(xún)更新的記錄數(shù)據(jù)等，并通過(guò)報(bào)表方式顯示出來(lái)。用戶(hù)可以根據(jù)需要定制運(yùn)行日?qǐng)?bào)、月報(bào)，支持導(dǎo)出Excel格式文件，還可以根據(jù)用戶(hù)要求導(dǎo)出PDF格式文件。

5）變壓器運(yùn)行監(jiān)視

系統(tǒng)對(duì)配電系統(tǒng)總進(jìn)線(xiàn)、主變壓器、重要負(fù)荷出線(xiàn)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行在線(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)視，用曲線(xiàn)顯示電流、變壓器運(yùn)行溫度、有功需量、有功功率、視在功率、變壓器負(fù)荷率等運(yùn)行趨勢(shì)，分析變壓器負(fù)荷率及損耗，方便運(yùn)行維護(hù)人員及時(shí)掌握運(yùn)行水平和用電需求，確保供電可靠。

6）實(shí)時(shí)提醒

系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)提醒功能，系統(tǒng)能夠?qū)ε潆娀芈窋嗦菲?、隔離開(kāi)關(guān)、接地刀分、合動(dòng)作等遙信變位，保護(hù)動(dòng)作、事故跳閘，以及電壓、電流、功率、功率因數(shù)越限等事件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)事件等級(jí)發(fā)出告警。系統(tǒng)提醒時(shí)自動(dòng)彈出實(shí)時(shí)提醒窗口，并發(fā)出聲音提醒。

7）歷史事件查詢(xún)

系統(tǒng)能夠?qū)b信變位，保護(hù)動(dòng)作、事故跳閘，以及電壓、電流、功率、功率因數(shù)越限等事件記錄進(jìn)行存儲(chǔ)和管理，方便用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)事件和提醒進(jìn)行歷史追溯，查詢(xún)統(tǒng)計(jì)、事故分析。

8）電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)

系統(tǒng)可以對(duì)整個(gè)配電系統(tǒng)范圍內(nèi)的電能質(zhì)量進(jìn)行持續(xù)性的監(jiān)測(cè)，運(yùn)行維護(hù)人員可以通過(guò)諧波分析棒圖、報(bào)表掌握進(jìn)線(xiàn)、變壓器、重要回路的電壓、電流諧波畸變率、諧波含量、電壓不平衡度等，及時(shí)采取相應(yīng)的措施，降低諧波損耗，減少因諧波造成的異常和事故(該功能需要選配帶諧波監(jiān)測(cè)功能的電力儀表，不需要可刪除。

9）遙控操作

系統(tǒng)支持對(duì)斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、接地刀等進(jìn)行分、合遙控操作。系統(tǒng)具有嚴(yán)格的保護(hù)和操作權(quán)限管理功能，對(duì)于每次遙控操作，系統(tǒng)自動(dòng)生成操作記錄，記錄內(nèi)容包含操作人、操作時(shí)間、操作類(lèi)型等。實(shí)現(xiàn)該功能需要斷路器本身具有電操機(jī)構(gòu)及保護(hù)保測(cè)控裝置具備遙控功能等硬件設(shè)備的支持。

10）用戶(hù)權(quán)限管理

系統(tǒng)為保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，設(shè)置了用戶(hù)權(quán)限管理功能。通過(guò)用戶(hù)權(quán)限管理能夠防止未經(jīng)授權(quán)的操作（如配電回路名稱(chēng)修改等）。可以定義不同級(jí)別用戶(hù)的登錄名、密碼及操作權(quán)限，為系統(tǒng)運(yùn)行、維護(hù)、管理提供可靠的安全保障。

11）通訊狀態(tài)圖

系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)監(jiān)視接入系統(tǒng)的各設(shè)備的通訊狀態(tài)，能夠完整的顯示整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；可在線(xiàn)診斷設(shè)備通訊狀態(tài)，發(fā)生網(wǎng)絡(luò)異常時(shí)能自動(dòng)在界面上顯示故障設(shè)備或元件及其故障部位。從而方便運(yùn)行維護(hù)人員實(shí)時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)各設(shè)備的通訊狀態(tài)，及時(shí)維護(hù)出現(xiàn)異常的設(shè)備，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

12）畫(huà)面監(jiān)控

畫(huà)面監(jiān)控展示了當(dāng)前實(shí)時(shí)畫(huà)面（畫(huà)面直播），選中某一個(gè)變配電站，即可查看該變配電站內(nèi)畫(huà)面信息。

13）用戶(hù)報(bào)告

用戶(hù)報(bào)告頁(yè)面主要用于對(duì)選定的變配電站自動(dòng)匯總一個(gè)月的運(yùn)行數(shù)據(jù)，對(duì)變壓器負(fù)荷、配電回路用電量、功率因數(shù)、報(bào)警事件等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。

14）APP支持

電力運(yùn)維手機(jī)支持“監(jiān)控系統(tǒng)"、“設(shè)備檔案"、“待辦事項(xiàng)"、“巡檢記錄"和“缺陷記錄"五大模塊，支持一次圖、需量、用電量、視頻、曲線(xiàn)、溫濕度、同比、環(huán)比、電能質(zhì)量、各種事件報(bào)警查詢(xún)，設(shè)備檔案查詢(xún)、待辦事件處理、巡檢記錄查詢(xún)等。

4.5系統(tǒng)硬件配置

5、結(jié)束語(yǔ)

本文提出一種考慮電能管理的供電系統(tǒng)自治協(xié)調(diào)控制策略。仿真結(jié)果表明: 微網(wǎng)供電系統(tǒng)中各并網(wǎng)裝置通過(guò)判斷微網(wǎng)直流母線(xiàn)電壓信息即可自適應(yīng)選擇控制模式并無(wú)縫切換，能夠保證直流母線(xiàn)電壓穩(wěn)定; 同時(shí)，各并網(wǎng)設(shè)備之間無(wú)需相互通信，采用自適應(yīng)變系數(shù)下垂控制，以保證微網(wǎng)中各并網(wǎng)設(shè)備輸出功率均衡、合理，快速實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)各變流器的功率平衡及協(xié)調(diào)控制。在不增加硬件成本的情況下，僅通過(guò)控制實(shí)現(xiàn)供電系統(tǒng)內(nèi)部的自治與協(xié)調(diào)運(yùn)行。

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作者簡(jiǎn)介：魏健輝，女，現(xiàn)任職于安科瑞電氣股份有限公司，主要從事電能管理研究發(fā)展。